Des de l’any 1992, els castells han viatjat per quatre continents. Ara, l’aventura continua fins al Japó, marcant així la fita més oriental del mapa casteller intercontinental.

Els Castellers de Vilafranca viatjaran al Japó del 5 al 16 de novembre de 2026, en una expedició d’uns 200 membres de la colla. Durant l’estada, faran actuacions en diverses ciutats, entre les quals Tòquio, Yokohama, Fuji, Osaka i Kyoto, amb una de les cites destacades al peu del mont Fuji.
Aquest és el viatge més a l’est que haurà fet el món casteller. Des del 1992 s’ha viatjat a quatre continents, tots llevat d’Oceània (on els castells hi han estat presents amb dues colles australianes).
Els darrers viatges intercontinentals, post pandèmia, han estat a Mèxic (2023), la Índia (2024) i el Quebec (2025).
El continent asiàtic s’ha visitat diverses vegades. A la Xina i la Índia en diverses ocasions i una cop a Israel i a Singapur.
Ara serà el torn del país nipó on hi són els Castellers de Tokyo de colla castellera. El viatge dels Castellers de Vilafranca serà una de les expedicions més llunyanes i exòtiques d’una colla castellera.
| 1992 Houston (EUA) Colla Vella dels Xiquets de Valls |
| 1994 Chicago (EUA) Colla Vella dels Xiquets de Valls |
| 2008 Tanger (Marroc) Xicots de Vilafranca |
| 2008 Santiago de Xile (Xile) Castellers de Vilafranca |
| 2009 Akko (Israel) Minyons de Terrassa |
| 2010 2015 Shanghai / Hangzhou (Xina) Colla Vella dels Xiquets de Valls Castellers de Vilafranca |
| 2011 2013 2014 2024 Thane (Índia) Castellers de Vilafranca Castellers de Sants Capgrossos de Mataró Marrecs de Salt |
| 2012 Nova York (EUA) Castellers de Vilafranca |
| 2014 Al-Hoceima (Marroc) Minyons de Terrassa |
| 2015 2025 Montreal (Quebec) Castellers de la Vila de Gràcia |
| 2016 Sentosa (Singapur) Minyons de Terrassa |
| 2018 Washington (EUA) Colla Joves Xiquets de Valls Colla Vella dels Xiquets de Valls |
| 2019 San Francisco (EUA) Castellers de Vilafranca |
| 2023 México DF / Chichén Itzá (Mèxic) Castellers de Vilafranca |
| 2026 Tòquio (Japó) Castellers de Vilafranca |
